Gira a été fondée en 1905 à Wuppertal et s'est consacrée dans un premier temps à la valorisation d'un brevet pour un interrupteur basculant. En 1910, Gira a déménagé vers Radevormwald. Dans les années 30, l'entreprise s'est introduit comme fournisseur d'interrupteurs d'excellente qualité avec le fameux interrupteur rotatif à double verrou et développe depuis son assortiment avec succès en présentant régulièrement de nouveaux produits et solutions modernes.
Gira emploie aujourd'hui quelque 900 collaborateurs.